{"id":2,"date":"2012-05-04T09:49:02","date_gmt":"2012-05-04T07:49:02","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.univ-tlse2.fr\/archeodrone\/?page_id=2"},"modified":"2017-07-10T13:30:41","modified_gmt":"2017-07-10T11:30:41","slug":"plateforme","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/blogs.univ-tlse2.fr\/archeodrone\/plateforme\/","title":{"rendered":"La plateforme"},"content":{"rendered":"

Arch\u00e9odrone est un \u00e9l\u00e9ment de la plate-forme technique Terrae<\/em><\/a> de la Maison des Sciences de l’Homme et de la Soci\u00e9t\u00e9<\/a> de l’Universit\u00e9 Toulouse II – Le Mirail. Elle comprend un drone octorotor et son syst\u00e8me de navigation \/ retour vid\u00e9o ainsi qu’une cam\u00e9ra thermique (financement FEDER<\/a><\/em>). L’ensemble du dispositif a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u par la soci\u00e9t\u00e9 Flying Eye<\/a>.<\/p>\n

Le drone\u00a0:<\/span><\/p>\n

– Un drone octoroctors \u00e0 propulsion \u00e9lectrique disposant d\u2019un syst\u00e8me de stabilisation inertiel tridimensionnel et d\u2019un GPS pour la g\u00e9olocalisation du drone et des prises de vue.<\/p>\n

\"\"<\/a>

Le drone octorotor<\/p><\/div>\n

– un support orientable auto-stabilis\u00e9 pour l\u2019accueil des deux capteurs.<\/p>\n

– une radio commande programmable<\/p>\n

– permet un emport de 2,5 kg<\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

La station au sol\u00a0: <\/span><\/p>\n

– un syst\u00e8me de T\u00e9l\u00e9m\u00e9trie sur la radio commande avec affichage en temps r\u00e9el des donn\u00e9es de vol sur \u00e9cran LCD\u00a0: consommation de la batterie, temps de vol, altitude, distance par rapport au point de d\u00e9collage et l\u2019\u00e9tat du GPS<\/p>\n

\"\"<\/a>

La station-sol : t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie, navigation et retour-vid\u00e9o<\/p><\/div>\n

– un syst\u00e8me de T\u00e9l\u00e9m\u00e9trie sur PC qui permet l\u2019affichage d\u2019une carte et la gestion des points d\u2019int\u00e9r\u00eats (Waypoints) du GPS ainsi que le rappel de toutes les donn\u00e9es de vol.<\/p>\n

– une station au sol de monitoring (un PC renforc\u00e9 sp\u00e9cialement pr\u00e9vu pour le travail ext\u00e9rieur).<\/p>\n

– Un boitier d’acquisition pour l\u2019enregistrement vid\u00e9o<\/p>\n

– Un r\u00e9cepteur vid\u00e9o<\/p>\n

Les capteurs\u00a0: <\/span><\/p>\n

Deux types de capteurs sont int\u00e9grables au drone : 1 appareil photo num\u00e9rique avec GPS et une cam\u00e9ra thermique.<\/p>\n

\"\"<\/a>

Lumix TZ 20<\/p><\/div>\n

* Appareil photo num\u00e9rique avec GPS Panasonic Lumix TZ 20<\/a> :<\/p>\n

– Un appareil photo num\u00e9rique 12 m\u00e9gapixels<\/p>\n

– objectif stabilis\u00e9 25-300 mm<\/p>\n

– zoom optique 12x.<\/p>\n

– GPS int\u00e9gr\u00e9<\/p>\n

 <\/p>\n

* Cam\u00e9ra thermique de haute pr\u00e9cision FLIR T620<\/a> :<\/p>\n

\"\"<\/a>

FLIR T620<\/p><\/div>\n

– cam\u00e9ra thermique de haute r\u00e9solution : 640 x 480 pixels<\/p>\n

– capteur \u00e0 haute sensibilit\u00e9\u00a0: permet la d\u00e9tection de diff\u00e9rence de temp\u00e9rature de 0,04\u00b0C<\/p>\n

– permet la prise de vue photo \u00e9quivalent \u00e0 un appareil photo num\u00e9rique de 5 m\u00e9gapixels.<\/p>\n

– 1 transmetteur et un r\u00e9cepteur vid\u00e9o haute fr\u00e9quence<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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