![\"Drone](\"https:\/\/blogs.univ-tlse2.fr\/archeostraits\/files\/2016\/12\/IMG_0637_Drone.jpg\")
<\/a>Drone \u00e9quip\u00e9 d’un Lidar, au d\u00e9collage pr\u00e8s de l’\u00e9glise wisigothique<\/p><\/div>\n
Rappelons que la technique du Lidar consiste \u00e0 envoyer vers le sol des impulsions laser et \u00e0 calculer la distance parcourue par chacun des rayons jusqu\u2019\u00e0 la surface rencontr\u00e9e, que ce soit le sol, le sommet d\u2019un arbre ou le toit d\u2019un b\u00e2timent. Le r\u00e9sultat est un nuage de millions de points dont on peut tirer un mod\u00e8le num\u00e9rique de surface en 3D, \u00e0 l\u2019\u00e9chelle centim\u00e9trique. De plus, comme une partie des impacts du Lidar parvient \u00e0 traverser le feuillage des arbres, ces derniers peuvent \u00eatre \u00e9limin\u00e9s gr\u00e2ce \u00e0 des algorithmes qui ne retiennent que les points ayant atteint la surface du sol, ce qui permet de g\u00e9n\u00e9rer un mod\u00e8le num\u00e9rique de terrain, en effa\u00e7ant la couverture v\u00e9g\u00e9tale.<\/p>\n
L\u2019avantage du drone, \u00e0 l\u2019\u00e9chelle d\u2019un site arch\u00e9ologique, est qu\u2019il vole plus bas que les avions habituellement utilis\u00e9s pour le Lidar, permettant donc d\u2019augmenter notablement la finesse et la pr\u00e9cision du r\u00e9sultat. Malgr\u00e9 cela, dans le cas de la Silla del Papa, l\u2019acquisition du mod\u00e8le num\u00e9rique de terrain est rendue difficile par la nature de la v\u00e9g\u00e9tation, form\u00e9e en partie par des arbres \u00e0 feuillage persistant que le Lidar peine \u00e0 traverser, et pour le reste par des buissons que les logiciels de traitement num\u00e9rique confondent avec les rochers. De nombreuses v\u00e9rifications sont donc n\u00e9cessaires, et la photogramm\u00e9trie au sol doit parfois \u00eatre appel\u00e9e en renfort.<\/p>\n Voici les premiers r\u00e9sultats, encore provisoires, qui ont \u00e9t\u00e9 obtenus sur la partie centrale de l\u2019oppidum. La premi\u00e8re image ci-dessous est la photographie a\u00e9rienne orthorectifi\u00e9e de l’IGN espagnol.<\/p>\n Voici maintenant le mod\u00e8le num\u00e9rique de surface obtenu \u00e0 partir du Lidar, avec toute la v\u00e9g\u00e9tation:<\/p>\n Et voici enfin le mod\u00e8le num\u00e9rique de terrain que l\u2019\u00e9quipe d\u2019Archeostraits s\u2019attache \u00e0 affiner encore:<\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n