La multiplication des robots (humano\u00efdes ou non) devient progressivement une r\u00e9alit\u00e9. Ces derni\u00e8res ann\u00e9es, de nombreux projets ont vu le jour dans l\u2019optique de proposer des nouveaux robots humano\u00efdes capable d\u2019interagir, d\u2019aider et de coop\u00e9rer avec l\u2019humain. Les attentes des roboticiens vers les SHS sont nombreuses\u00a0: mod\u00e8les de l\u2019humain pour le robot et mod\u00e8les de coop\u00e9ration, d\u00e9tection de l\u2019intention, dialogue\u2026 Disposer d\u2019un robot humano\u00efde de derni\u00e8re g\u00e9n\u00e9ration compl\u00e8tement programmable serait d\u2019une aide pr\u00e9cieuse pour faire face \u00e0 ces nouveaux d\u00e9fis. Cette plateforme ne redouble pas l\u2019\u00e9quipement de l\u2019\u00e9quipe de robotique du LAAS (roboticiens de l\u2019\u00e9quipe de R. Alami de LAAS avec qui nous collaborons \u00e9troitement) mais une extension visant \u00e0 \u00e9tudier plus particuli\u00e8rement l\u2019interaction Homme-Robot.\u00a0\u00bb<\/p>\n