L’intérêt de disposer d’un drone équipé d’un GPS embarqué est de pouvoir programmer des vols automatisés. Ceci permet par exemple de générer une grille régulière de waypoints ou points de passage que le drone rejoint automatiquement l’un après l’autre. Cette possibilité est intéressante lorsqu’il s’agit de couvrir systématiquement une assez grande surface, comme c’est le cas lorsqu’on prospecte en milieu rural.
Le logiciel MK Tools Map permet dans un premier temps d’extraire une emprise spatiale n’importe où dans le monde sur les portails tels que Virtual Earth ou Google Earth. L’image Jpeg géoréférencée peut ainsi être importée dans l’interface de MikroKopter-Tool.
Le générateur de waypoints permet ensuite de générer une grille régulière de points de passage dont on détermine l’équidistance, l’altitude et le temps d’attente. De même, la vitesse de déplacement entre les points de passage peut être définie à l’avance.
Définition d'un plan de vol à l'échelle parcellaire selon une grille régulière
