Archéodrone est un élément de la plate-forme technique Terrae de la Maison des Sciences de l’Homme et de la Société de l’Université Toulouse II – Le Mirail. Elle comprend un drone octorotor et son système de navigation / retour vidéo ainsi qu’une caméra thermique (financement FEDER). L’ensemble du dispositif a été conçu par la société Flying Eye.
Le drone :
– Un drone octoroctors à propulsion électrique disposant d’un système de stabilisation inertiel tridimensionnel et d’un GPS pour la géolocalisation du drone et des prises de vue.
Le drone octorotor
– un support orientable auto-stabilisé pour l’accueil des deux capteurs.
– une radio commande programmable
– permet un emport de 2,5 kg
La station au sol :
– un système de Télémétrie sur la radio commande avec affichage en temps réel des données de vol sur écran LCD : consommation de la batterie, temps de vol, altitude, distance par rapport au point de décollage et l’état du GPS
La station-sol : télémétrie, navigation et retour-vidéo
– un système de Télémétrie sur PC qui permet l’affichage d’une carte et la gestion des points d’intérêts (Waypoints) du GPS ainsi que le rappel de toutes les données de vol.
– une station au sol de monitoring (un PC renforcé spécialement prévu pour le travail extérieur).
– Un boitier d’acquisition pour l’enregistrement vidéo
– Un récepteur vidéo
Les capteurs :
Deux types de capteurs sont intégrables au drone : 1 appareil photo numérique avec GPS et une caméra thermique.
Lumix TZ 20
* Appareil photo numérique avec GPS Panasonic Lumix TZ 20 :
– Un appareil photo numérique 12 mégapixels
– objectif stabilisé 25-300 mm
– zoom optique 12x.
– GPS intégré
* Caméra thermique de haute précision FLIR T620 :
FLIR T620
– caméra thermique de haute résolution : 640 x 480 pixels
– capteur à haute sensibilité : permet la détection de différence de température de 0,04°C
– permet la prise de vue photo équivalent à un appareil photo numérique de 5 mégapixels.
– 1 transmetteur et un récepteur vidéo haute fréquence
