La multiplication des robots (humanoïdes ou non) devient progressivement une réalité. Ces dernières années, de nombreux projets ont vu le jour dans l’optique de proposer des nouveaux robots humanoïdes capable d’interagir, d’aider et de coopérer avec l’humain. Les attentes des roboticiens vers les SHS sont nombreuses : modèles de l’humain pour le robot et modèles de coopération, détection de l’intention, dialogue… Disposer d’un robot humanoïde de dernière génération complètement programmable serait d’une aide précieuse pour faire face à ces nouveaux défis. Cette plateforme ne redouble pas l’équipement de l’équipe de robotique du LAAS (roboticiens de l’équipe de R. Alami de LAAS avec qui nous collaborons étroitement) mais une extension visant à étudier plus particulièrement l’interaction Homme-Robot. »